發布時間：2020-12-08
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在科技發展的今天，電子產品越來越普及，電子產品零部件裝配生產過程中，高精度上料是一道重要的工序，由于電子零件的體積小，質量輕，一般的振動盤所傳送的物料不能夠保證其精度多少，只是簡單的傳送物料而已，對于一些對于精度要求較高的行業普通振動盤無法達到其要求，卡料和劃傷情況時有發生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費人力。且傳統振動盤只能對一款產品進行排列上料，不同零件的振動盤不可共用，多個振動盤需搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進行分揀，產品換型周期長，通用性不高。針對以上問題，丹尼克爾研制了一種用于精細零部件上料的設備-柔性振動盤，結合了高分辨率的工業視覺相機和機器人，可實現高精度上料。
當直振式料倉將物料從料倉振動至柔性振動盤時，通過翻轉/振動零件來自動分離和定向，上方相機便進行拍照，Multi-Feeder視覺系統運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），供料算法會進行一系列計算，通過灰度直方圖檢測柔性振動盤內零件的密集度，然后控制振動盤的振動方式來實現供料平衡，機器人根據坐標及特征進行準確分揀并抓取。
該方案具有如下優勢
1. 柔性振動盤內置控制器I/O接口，可方便控制上料盤的振動，料倉補料和光源切換，結構更加緊湊，性能更加穩定；
2. 柔性振動盤經過了波形優化，振動幅度更強，振散效果更好。
3.對于復雜且精細的零部件，柔性振動盤具有更高的送料效率；
4.集成式的可選可調背光板光源和視覺檢測系統搭配后，準確識別零件位置和方向，實現快速的篩選和拾取；
5. Multi-Feeder視覺自動標定，操作便利，可以實現機器人位置的高速準確抓取，并且縮短了產品在抓起后快速檢查和定位的周期時間。
6.快拆料盤可以更短時間完成零部件的切換；
7. 方案可實現標準化、模塊化，大大降低生產成本；
通過柔性振動盤+Multi-Feeder視覺系統，可以實現識別精度要求高和物料要求損傷小的細小零件的均勻準確供料：包括供料面上零件數量和分布的合理性。零件數量合理和分布均勻，可以提高機器人分揀和裝配的節拍，提高產能。
