自動螺栓擰緊機作為一種高效、精確的工業自動化設備,在制造業中扮演著至關重要的角色。其組成部分各司其職,共同確保了螺栓擰緊過程的順利進行。以下是對自動螺栓擰緊機主要組成介紹:
1、供釘機構:
供釘機構是自動螺栓擰緊機的重要組成部分,負責將螺絲有序地排列到指定位置。送釘機通過振動、階梯上料、轉盤等方式,將螺絲有序排列,便于鎖附機構拾取,或者通過吹頂管將螺絲從送釘機中吹送到槍頭,確保螺絲能夠準確無誤地到達指定地點。
丹尼克爾供釘機
2、移動機構:
移動機構是自動螺栓擰緊機不可缺少的部分,負責將鎖付機構移動至螺紋孔處,以便將螺絲擰緊到各個螺紋孔中。這一機構常見的有三軸移動平臺或多軸機械臂。三軸移動平臺具有X、Y、Z三個方向的移動能力。而多軸機械臂則具有更多的自由度,能夠適應更復雜的擰緊任務,如在不同角度或位置上的螺紋孔進行擰緊。這些移動機構通常采用高精度伺服電機驅動,具有較強的靈活性,且定位精度高,確保了螺栓擰緊過程的穩定性和準確性。
多軸機器人
3、鎖付機構:
鎖付機構是自動螺栓擰緊機的執行部分,也是核心組成部分,負責將螺絲擰緊到螺紋孔中。這一機構主要由擰緊模組和擰緊槍組成。擰緊模組能夠扶持螺絲在擰緊過程中保持穩定,防止其掉落或偏斜。同時,擰緊模組還能確保擰緊槍的Z向移動行程和批頭擰緊下壓力。擰緊槍則是鎖付機構的動力源,能夠提供高精度的扭力輸出,確保螺絲被正確擰緊到預定的扭矩值。高精度擰緊槍通常是電流式或傳感器式,具有快速響應和高精度控制的特點,能夠滿足不同螺栓擰緊任務的需求。
丹尼克爾擰緊模組及擰緊槍
自動螺栓擰緊機主要由供釘機構、移動機構和鎖付機構三部分組成。這些組成部分相互協作,共同確保了螺栓擰緊過程的自動化、高精度和高效率。在實際應用中,自動螺栓擰緊機能夠顯著提高生產效率、降低勞動強度、提高產品質量和可靠性。