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柔性振動(dòng)盤(pán)是一種適用于多種精密小工件且能夠提高上料效率的上料設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)異形工件或者小型工件自動(dòng)上料，不會(huì)對(duì)輕薄，表面易劃傷的物料造成二次傷害，柔性振動(dòng)盤(pán)通過(guò)振動(dòng)識(shí)別零部件姿態(tài)并進(jìn)行抓取，其適用范圍廣，避免零部件通過(guò)擠壓軌道擺正姿態(tài)的方式發(fā)生，從而減少零部件劃傷以及卡料的現(xiàn)象發(fā)生，上料效果好。那么像這種柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么樣的呢？

柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬(wàn)向支撐柱，電機(jī)具有定子和動(dòng)子，電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于電機(jī)的周側(cè)，電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬(wàn)向支撐柱設(shè)于電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬(wàn)向支撐柱上。柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理是通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有led背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。

以上便是柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理和柔性振動(dòng)盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，希望可以幫到大家。