在工業(yè)自動化組裝中常常會碰到許多易變形易磨損小薄片工件,如常見的墊圈、墊片、手機(jī)sim卡托、薄片芯片、金屬薄片電阻、鍋?zhàn)衅⑻沾缮崞⑻沾煞澍Q片等, 對于這些大量的薄片零件,自動上料一直都是一個難題,大多數(shù)自動化解決方案都會尋找傳統(tǒng)薄片振動盤,但是傳統(tǒng)薄片振動盤對于有太薄的零件排列上料時,很容易兩個疊起來造成送料線堵塞,出現(xiàn)卡料疊料的問題,而且也不能區(qū)分物料的正反面,零件在排列上料工序做不好,直接導(dǎo)致自動化無法運(yùn)行,項(xiàng)目投資失敗。丹尼克爾柔性振動盤結(jié)合CCD視覺系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)可以完全解決絕大多數(shù)薄片小零件的自動送料問題。
丹尼克爾柔性振動盤,適用于各種金屬、塑料、磁性材料薄片零件的自動送料,零件的厚度可薄至0.1mm,送料速度快,穩(wěn)定可靠,重復(fù)生產(chǎn)一致性好,振動噪聲很低,耐磨等具有傳統(tǒng)振動盤無法比擬的優(yōu)點(diǎn),柔性振動盤越來越成為振動盤發(fā)展的趨勢。
丹尼克爾柔性振動盤的工作原理是通過料倉的振動送料至柔性振動料盤上,然后加以各種振動/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài),然后通過CCD相機(jī)拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu),機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù),識別零件位置和拾取方向,從柔性振動盤表面移動抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝,解決了的零件扁平無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。
柔性振動盤采用音圈電機(jī)驅(qū)動,三軸振動技術(shù),能夠溫和地處理零部件,特點(diǎn)是振動頻率高,振動幅度小,對產(chǎn)品不容易劃傷,投資1臺柔性振動盤后期只需要根據(jù)產(chǎn)品更換上料盤就可以滿足使用,后期投資費(fèi)用低。薄片振動盤做不了的就用柔性振動盤!