發(fā)布時(shí)間：2022-08-08
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在電子產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)零部件進(jìn)行擰螺絲，傳統(tǒng)的人工擰螺絲早已被自動(dòng)擰緊槍所取代，而現(xiàn)有的自動(dòng)擰緊槍在吸取螺絲時(shí)往往采用磁鐵對(duì)螺絲進(jìn)行吸取或者采用夾爪夾持，因而在將螺絲擰入螺絲孔時(shí)，由于吸取力度不夠或者被夾持時(shí)螺絲姿態(tài)不正確，使螺絲容易掉落到工件內(nèi)部， 而員工又沒(méi)有及時(shí)撿起來(lái)，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
手持吸釘模組
夾爪拾取擰緊模組
裝配過(guò)程中，為了防止螺釘?shù)袈涞焦ぜ?nèi)部，丹尼克爾研制了螺栓防掉落擰緊工具，可以解決這一難題。對(duì)于手動(dòng)工位，丹尼克爾手持吸釘模組，能很好的保證螺釘吸釘穩(wěn)定性和扶持效果，在移動(dòng)過(guò)程中可以監(jiān)測(cè)螺釘有無(wú)掉落。對(duì)于自動(dòng)工位，丹尼克爾獨(dú)創(chuàng)的夾爪拾取擰緊模組，可輕松解決螺釘?shù)袈鋯?wèn)題，模組前端的夾爪能夠扶持螺釘，保證良好的入孔率，而機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)，能夠很好的解決產(chǎn)品定位差的問(wèn)題，同時(shí)夾爪夾緊螺釘，避免了機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的螺釘?shù)袈滹L(fēng)險(xiǎn)。并且在擰緊過(guò)程中，螺絲不容易發(fā)生晃動(dòng)，從而保證了螺絲與螺絲孔的對(duì)位準(zhǔn)確度，提高擰緊合格率。
