發布時間：2022-04-14
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當前制造業正加速往機械化大生產這一方向發展，傳統人工作業越來越多地被自動化設備替代，如在零件上料環節，目前已由振動盤自動送料機進行。振動盤自動送料機能將各種小型零件有序地排列出來，并對其進行姿勢調整，以達到連續供料，既節省勞動力成本提高了生產效率，還能減少因人工疏忽給產品質量帶來的不利影響。
它的作業原理是通過裝載零件料斗下面的脈沖電磁鐵作用彈簧片，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件隨之振動沿螺旋軌道上升，直至抵達出料口，完成上料流程。
“這種上料操作雖在一定程度上替代了人工，但仍屬于傳統作業模式，具有非常大的局限性，難以適應小批量、多品種的柔性生產趨勢。傳統振動盤只能用于輸送規則形狀的物體，對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進行有效的輸送，如果依舊采用傳統振動盤的方式進行上料，則每次在料件更新之后，要對振動盤重新進行設計。
此外，傳統振動盤上料慢、振動大、噪音大，嚴重影響用機體驗，而且卡料、疊料和劃傷的現象在工作中時有發生，極大影響了生產效率。傳統振動盤故障率高，后期維護也相當繁瑣，若有損壞，大多數情況下只能換新，實用性較低，給企業增加了的生產成本。
現在產品更新換代速度快，尤其在電子與半導體、汽車及精密工件行業，客戶的一條產線往往要適配多種產品生產，而傳統振動盤難以滿足這種需求。
為響應市場需求，丹尼克爾自主研發出多款柔性振動盤，廣泛應用于航天軍工、3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領域。
丹尼克爾柔性振動盤創新使用3 軸振動技術，能夠從任意方向移動零部件，并保證最佳翻轉角度對其進行均勻的震散或聚攏，避免因為重復抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標數據提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配，有效解決傳統振動盤無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。
柔性振動盤之所以稱之為“柔性”，主要體現在兩點：一是結構上的柔性，丹尼克爾采用新型激勵源，使料盤進行上下直線運動，從而帶動工件運動，而非依靠氣體壓縮或電磁鐵振動碰撞，損傷敏感而特殊的零部件，比如未脫脂燒結的零件、表面鍍層的電子元器件等。
二是控制上的柔性，使用送料系統控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作；能夠支持多種上位機PC、PLC、以及工業機器人的無縫對接，通過調整平臺振動參數以確定的零部件最佳偏轉角度和最短的送料路徑，以及更快的生成配方導入生產。
此外，得益于分體式的振動平臺和送料器，可避免機器回料現象；系統性零部件定向；基于巧妙的結構化平臺（孔、凹槽、嵌入等結構），實現對系統性零部件的定向；通過在線建模達到最小的生產換型節拍，支持一鍵清料等；搭配開放式的網絡協議，輔助送料的機器人本體可支持TCP/IP等工業總線協議。
無論是何種復雜幾何形狀的精密材料，都可以通過丹尼克爾的送料器進行上料。
丹尼克爾柔性振動盤型號覆蓋U10-U60，滿足各尺寸物料的上料需求。
中國柔性振動盤行業發展時間不長，大多數制造企業在上料環節用的還是傳統的振動盤。隨著工業4.0的推進，生產線自動化、柔性化需求持續增多，作為解決上料機構難題、助力離散型生產中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動盤將會越來越普遍。
未來柔性振動盤行業還將向集成化方向發展，與機器人、視覺系統共同組成一個完整的上料機構。客戶在選擇了這一整套上料機構后，即可快速部署在生產線上。
