發(fā)布時間：2022-04-11
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當單個應用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機器人時，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個難題——如何將這三種不同的技術整合起來？
丹尼克爾推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預的情況下，即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。
該系列產(chǎn)品廣泛運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。
丹尼克爾Danikor機器人柔性抓取系統(tǒng)解決方案采用“Danikor工業(yè)機器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。
具體操作流程如下：
上位機控制料倉加料至振動盤2. 手臂至合適高度后觸發(fā)拍照，檢測盤內(nèi)產(chǎn)品，篩選合格，剔除重疊產(chǎn)品3. 處理視覺數(shù)據(jù)，計算出取料位置，取起料后擺放至固定位置4. 手臂取料移開后時控制盤震動，隨后往復拍-取-震-放的流程5. 以上步驟往復，直到視覺檢測到盤內(nèi)品不足個數(shù)要求，控制料倉加料。
四大優(yōu)勢實現(xiàn)高精、高速、高整合
a\基于danikor視覺庫
無需額外安裝視覺軟件，系統(tǒng)導入便捷
與軟件架構集成化設計，用戶體驗佳
視覺操作的優(yōu)化設計，學習使用更簡單
自主開發(fā)標定流程，快捷便利
b\視覺模板一鍵生成
當產(chǎn)品在相機下，呈現(xiàn)純黑或者純白樣的黑白分明時，視覺模板可以直接自動生成對應的模板，無需再手動調(diào)試各項參數(shù)。
c\可以根據(jù)治具情況設定治具數(shù)目，支持6個吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數(shù)，校準基準點、X點、Y點后即可使用
d\保護產(chǎn)品，降低噪音
傳統(tǒng)震動盤通過大力甩動帶動產(chǎn)品螺旋上升前進供料，噪聲較大，且對產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動方向控制，規(guī)避了以上兩點弊端
目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主，多個振動盤搭配多個支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活 性差，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，實用性不高，丹尼克爾柔性供料系統(tǒng)解決方案解決了精細零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點，在實際的工程應用中，不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品，異性分料困難，還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶一致好評。
