發布時間：2021-11-26
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電動擰緊槍控制是一個典型的三閉環控制系統，控制裝置內包含各類擰緊策略，例如扭矩/角度法，通過這些控制算法來實時控制伺服電機的運行。電動擰緊槍是利用伺服電機作為動力單元，連接減速機構，增加輸出扭矩，再連接扭矩傳感器，檢測力矩。就可以準確的控制輸出力矩、角度、圈數等參數。電動擰緊槍伺服電機內配備溫度傳感器和編碼器反饋給控制裝置電機的溫度以及當前的位置。扭矩傳感器安裝在電動擰緊槍前體用來檢測扳軸前端的輸出扭矩，通過減速機配置不同的減速比來實現不同的扭矩輸出。
伺服電機可以準確的控制轉速和位置，工業級別的電動擰緊槍主要采用伺服電機作為動力源。因電動擰緊槍的發展主流為高免維護性，因此采用無刷電機的應用更為普遍。伺服電機是電動擰緊槍的核心部件之一，伺服電動機類型有永磁同步交流伺服電機和感應異步交流伺服電機兩種，隨著永磁交流伺服電機的問世，也從方波驅動電機發展到正弦波驅動電機，它的特性成為高性能、大扭矩電動擰緊槍的更佳選擇，它的應用將大大提高電動擰緊槍的使用壽命，延長工具的保養周期，降低工具的實際維護成本。電動擰緊槍的扭矩輸出是影響整根擰緊槍設計扭矩上限的決定因素之一，目前國際一線電動擰緊槍品牌均采用自己或定制的永磁交流伺服電機產品。螺紋擰緊的特點主要體現在高速空載運行，低速過載運行，在螺紋擰緊的結束階段，通用伺服電機只能產生瞬時 3 倍額定扭矩的過載，遠遠無法實現多倍過載的要求，因此螺紋擰緊的特點決定了通用型伺服難以適應這種使用環境。
電動擰緊槍工作主要特點是：幾乎無噪聲（65 dB）；人機工程學好；精度高；適用于各種連接；外形尺寸小；扭矩可編程；數據可存儲；扭矩范圍廣。
