發(fā)布時(shí)間：2021-07-13
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在各種產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配過(guò)程中，都需要有上料的過(guò)程。而由于大多產(chǎn)品的零件為異形件，異形件的上料方式?jīng)]有標(biāo)準(zhǔn)化，目前多數(shù)上料過(guò)程均采用普通振動(dòng)盤(pán)供料，但普通振動(dòng)盤(pán)在異形件自動(dòng)化上料中存在以下5大缺點(diǎn)：
1、普通振動(dòng)盤(pán)占用空間大——普通振動(dòng)盤(pán)的頂盤(pán)直徑一般在80-1000mm。異形件尺寸大小，決定了振動(dòng)盤(pán)尺寸的大?。划愋渭叽缭酱?，振動(dòng)盤(pán)的尺寸也越大，占用空間也就越大；出料口排數(shù)越多，振動(dòng)盤(pán)的直徑也會(huì)相應(yīng)增加。
2、普通振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)大——異形件的輕重，決定了振動(dòng)頻率高低。異形件重量越重，振動(dòng)頻率就越高，應(yīng)力與應(yīng)變率以及噪音就越大。無(wú)法滿足應(yīng)力≤450ue、應(yīng)變率≤20K/秒的要求（可參考IPC/JEDEC-9704A標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試）。層疊結(jié)構(gòu)雖然可以減少振動(dòng)盤(pán)占用主機(jī)供料區(qū)域的空間，但將高度集中震源處，各層之間震動(dòng)相互干擾，增加振動(dòng)盤(pán)供料器重量。
3、普通振動(dòng)盤(pán)無(wú)法通用——振動(dòng)盤(pán)的環(huán)形理料軌道及直振輸送軌道都是根據(jù)料的特征設(shè)計(jì)定制的，每種料的特征不同，導(dǎo)致了普通振動(dòng)盤(pán)不可能有共用性。因此，增減或更換不同異形件供料作業(yè)時(shí)，需要經(jīng)常更換振動(dòng)盤(pán)供料器，由于振動(dòng)盤(pán)環(huán)形軌道出口與直振的直線輸送軌道進(jìn)口是非接觸性對(duì)接的，之間存在一定的間隙。因此，振動(dòng)盤(pán)安裝需要花費(fèi)大部分的時(shí)間，來(lái)處理軌道之間對(duì)接工作，來(lái)保證異形件在兩軌道間對(duì)接口運(yùn)行順暢；振動(dòng)盤(pán)的穩(wěn)定性全靠振動(dòng)盤(pán)自身重量來(lái)保證，很容易受外力影響而導(dǎo)致移位。并且振動(dòng)盤(pán)與直振的軌道工作時(shí)都處于震動(dòng)狀態(tài)，振動(dòng)頻率與振幅都不是一致的。因此，振動(dòng)盤(pán)供料器在工作中隨時(shí)有可能因異形件輸送運(yùn)行不順暢而需要調(diào)整振動(dòng)盤(pán)狀態(tài)，多排、多層結(jié)構(gòu)的振動(dòng)盤(pán)供料器在更換、調(diào)整及穩(wěn)定性等各方面的更加會(huì)顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力！基于以上因素，在異形件自動(dòng)化上料工藝中，普通振動(dòng)盤(pán)無(wú)法在4小時(shí)之內(nèi)完成產(chǎn)品換型/換機(jī)種，使用范圍太窄，不易于推廣和小批量多品種生產(chǎn)模式的要求。
4、普通振動(dòng)盤(pán)大都有磁性——普通振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)多以電磁方式實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于需要嚴(yán)格控制磁性的異形件，比如需要注塑包膠加工的磁鐵圓環(huán)，在注塑后才充磁，注塑前嚴(yán)格控制磁性力大小，所以對(duì)于磁性有要求的異形件產(chǎn)品，普通振動(dòng)盤(pán)不能使用。
5、普通振動(dòng)盤(pán)易損傷物料——在汽車(chē)、鐘表和電子行業(yè)中，存在很多表面易刮擦損傷的異形電鍍產(chǎn)品，在普通振動(dòng)盤(pán)料倉(cāng)內(nèi)循環(huán)上料過(guò)程中，其零件表面容易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，而且零件在盤(pán)內(nèi)反復(fù)震動(dòng)、摩擦也會(huì)造成物料外觀損傷。
丹尼克爾研制的柔性振動(dòng)盤(pán)是一款高通用型上料設(shè)備，通過(guò)DK視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)器人的集成控制，可很好的解決異形件自動(dòng)化上料的難題，丹尼克爾目前定制了7個(gè)型號(hào)的柔性盤(pán)，分別適用于0-120mm不同規(guī)格的異形件物料，柔性振動(dòng)盤(pán)采用電機(jī)控制技術(shù)，同時(shí)操控4個(gè)電機(jī)以達(dá)到各種不同的動(dòng)作功能，共計(jì)7種動(dòng)作模式，可隨意組合使用，該設(shè)備內(nèi)置控制系統(tǒng)，占用空間小，快拆料盤(pán)，安裝和操作方便快捷，振幅更強(qiáng)，動(dòng)作效果好，視覺(jué)部分負(fù)責(zé)檢測(cè)物料缺少時(shí)自動(dòng)上料和機(jī)器人定位抓取，視覺(jué)軟件10秒搞定各種參數(shù)設(shè)置，通過(guò)飛拍定位物料的位置和正反面，將信息傳輸至機(jī)器人完成拾取實(shí)現(xiàn)異形件全自動(dòng)柔性上料。
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運(yùn)用柔性振動(dòng)盤(pán)可以滿足當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求，保證上料效率，節(jié)約人力成本和提高生產(chǎn)效率，可謂一舉多得。
