發(fā)布時(shí)間：2023-12-22
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自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展趨勢(shì)下，自動(dòng)送釘系統(tǒng)在螺栓自動(dòng)化裝配中得到了廣泛應(yīng)用，相比較傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，自動(dòng)送釘系統(tǒng)不僅可以減輕人工重復(fù)作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低疲勞感，保障送釘穩(wěn)定的一致性，還可以持續(xù)自動(dòng)供給螺釘，有效縮短供料周期。
然而在實(shí)際產(chǎn)線應(yīng)用過程中，因螺釘來料一致性、定位重復(fù)精度、擰緊機(jī)構(gòu)加工精度、動(dòng)作控制邏輯等情況，自動(dòng)送釘過程中，容易出現(xiàn)卡釘問題，需要人為干預(yù)，排除故障，從而影響產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
那為什么會(huì)出現(xiàn)卡釘這種現(xiàn)象呢？卡釘是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)問題，其存在的風(fēng)險(xiǎn)不可忽視，通常來講，根據(jù)自動(dòng)送釘擰緊流程，我們?cè)诋a(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用中會(huì)面臨以下這幾種卡釘風(fēng)險(xiǎn)。
1送釘機(jī)結(jié)構(gòu)卡釘
送釘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接關(guān)系到卡釘問題，我們知道自動(dòng)化送釘?shù)谝徊绞菍⒘隙穬?nèi)的螺釘有序排列至直振軌道上，排列過程中若吹氣氣流不穩(wěn)或吹氣位置過高，異常螺釘未被及時(shí)剔除，易出現(xiàn)螺釘積壓卡釘現(xiàn)象。
隨后進(jìn)入直振軌道后，通過振動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺釘前進(jìn)，然而長期使用后，易受外界干擾，直振頻率共振不穩(wěn)定，導(dǎo)致螺釘前行效率不一致，振動(dòng)太強(qiáng)時(shí)，易出現(xiàn)螺釘在軌道上下彈跳，停滯不前現(xiàn)象。另外長期使用中，軌道易受螺釘自身臟污油污影響，產(chǎn)生阻力，也會(huì)出現(xiàn)停滯不前堆疊卡釘現(xiàn)象。
此外切釘環(huán)節(jié)，當(dāng)直振軌道出料口與分釘器入口處出現(xiàn)錯(cuò)位偏移時(shí)，分釘入口處易出現(xiàn)螺釘擠壓或堆疊卡死現(xiàn)象，切不到螺釘。另外針對(duì)還未完全進(jìn)入分釘器的螺釘，切釘失敗，從而導(dǎo)致卡釘。
2吹釘管卡釘
當(dāng)螺釘分料完畢通過吹釘管吹送至槍頭過程中，可能會(huì)受到多種因素的影響，導(dǎo)致卡釘。其中吹釘管本身質(zhì)量問題是一個(gè)重要因素，如果管內(nèi)徑一致性較差，或者管壁太薄導(dǎo)致復(fù)雜工位布局時(shí)出現(xiàn)變形，兩種情況都容易出現(xiàn)卡釘問題。
另外，選型前若沒有對(duì)螺釘長徑比進(jìn)行充分的評(píng)估，在實(shí)際產(chǎn)線應(yīng)用中，選擇的吹釘管型號(hào)不合適，或彎曲半徑布置不當(dāng)，也會(huì)出現(xiàn)卡釘問題。
正確姿態(tài)示意圖
3吹釘/吸釘槍頭卡釘
由于螺釘規(guī)格種類較多，且面臨的擰緊工況情況也不一，在選擇自動(dòng)化送釘擰緊設(shè)備之前，應(yīng)做好螺釘長徑比以及擰緊工況的評(píng)估分析，若螺釘長徑比偏小選型不當(dāng)時(shí)，經(jīng)過模組槍頭的三岔口時(shí)，會(huì)存在翻釘或卡釘風(fēng)險(xiǎn)。
另外受到評(píng)估不當(dāng)影響，還易出現(xiàn)吹釘槍頭夾瓣扶持后，露出的螺紋長度太短，導(dǎo)致無法提前入孔。此外，若吸釘槍頭若尺寸設(shè)計(jì)不合理，批頭與吸釘管的同心度不好，容易出現(xiàn)螺釘吸歪的情況，導(dǎo)致最終入孔異常擰緊失敗。
4動(dòng)作控制邏輯有誤
除了來料、設(shè)備本身因素外，當(dāng)客戶端對(duì)要釘信號(hào)的控制邏輯設(shè)置不當(dāng)時(shí)，會(huì)存在誤給信號(hào)情況，導(dǎo)致重復(fù)吹釘，例如1顆螺釘已吹至槍嘴后，緊接著又有1顆螺釘吹送過來，造成槍嘴處2顆螺釘，因而引起卡釘問題。
另外，產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)若有特殊設(shè)備，會(huì)對(duì)送釘機(jī)的信號(hào)產(chǎn)生干擾，誤觸發(fā)吹釘信號(hào)，導(dǎo)致重復(fù)吹釘。
